Он был выдающимся ученым и блестящим хирургом, талантливым педагогом и организатором здравоохранения. Его вклад в развитие отечественной медицины невозможно переоценить. За 53 года академиком Королёвым и его учениками выполнено более 80 тысяч операций на органах брюшной полости и 15 тысяч операций на сердце. Он был основоположником и главой Нижегородской школы кардиохирургов, авторитет которой признан во всем мире. Академик Борис Королёв является автором 8 монографий и почти 500 научных работ. Под его научным руководством защищено 26 докторских и 67 кандидатских диссертаций. Более 20 его учеников работают профессорами, 14 из них стали заведующими кафедрами.
Научная и практическая деятельность академика Королёва получила высокую оценку государства. Он награждён государственными наградами, в т.ч. Орденами Ленина, Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени, шестью медалями. В 1984 г. за большие заслуги в развитии медицинской науки, народного здравоохранения и подготовке кадров Борису Королёву присвоено звание Героя Социалистического труда. В 1959 г. ему было присвоено звание Заслуженного деятеля науки РСФСР, тогда же на Всемирном Конгрессе хирургов он был избран членом Всемирной Ассоциации хирургов, с 1968 г. – член Международного общества сердечнососудистых хирургов, с 1969 г. - действительный член РАМН. В 2004 г. он был удостоен премии «Призвание» в номинации «За верность профессии».
Все, кому довелось знать и работать с Борисом Королевым отмечают его преданность профессии. Он был врачом от бога, всегда был внимателен и доброжелателен к больным. Одна из важных черт характера – любовь к спорту и здоровый образ жизни.
Соболезнования близким покойного выразил губернатор Нижегородской области Валерий Шанцев, а также руководство НижГМА. Вся медицинская общественность скорбит по поводу смерти академика Королева. Память о нем навсегда сохранится в сердцах его коллег, друзей и пациентов. Редакция газеты «Медицинский вестник» выражает искренние соболезнования близким академика Королева.