Начало современной ведомственной медицины органов внутренние дел в России положено в 1921 году, когда приказом начальника милиции Республики от 12 октября 1921 года № 314/с в штатах милиции созданы «приёмные покои» для оказания медицинской помощи сотрудникам милиции. В тот же день приказом № 316 установлено, что хорошо поставленное дело здравоохранения милиционеров является необходимым условием правильной организации рабоче-крестьянской милиции и её успешного развития
История Медицинского управления, как самостоятельной структуры, начинается с 1969 года, когда на базе медицинского отдела ХОЗУ МВД СССР было создано Управление медицинской службы МВД СССР – с 1974 года - Медицинское управление МВД СССР; с 1992 года - Медицинское управление МВД России; с 2001 года - Медицинское управление Службы тыла МВД России; с 2004 года по настоящее время - Управление медико-социальной защиты Департамента тыла МВД России и Медико-санитарный центр МВД России.
Сейчас в системе МВД России развернуто 89 госпиталей, в том числе 8 военных, на 14,4 тыс. коек, действуют 124 амбулаторных подразделений, 82 центра санитарно-эпидемиологического надзора, 81 военно-врачебная комиссия, 82 центра психофизиологической диагностики, 59 медицинских служб образовательных учреждений, 120 здравпунктов, из которых 80 врачебных, 19 санаториев, 6 центров восстановительной медицины и реабилитации и 4 дома отдыха.
В медицинских подразделениях МВД эффективно функционирует система обязательных профилактических осмотров, диспансерного наблюдения. На современном уровне организовано оказание стационарной помощи. Ежегодно такую помощь получают более 156 тыс. сотрудников органов внутренних дел и военнослужащих внутренних войск.